2025年3月26日-28日，2025商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)議在湖北省十堰市舉辦。本次會(huì)議由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，以“開辟新賽道，匯聚新動(dòng)能——發(fā)展商用車產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場閉門會(huì)議，1場開幕式暨主旨會(huì)議，6個(gè)主題分會(huì)場和其他相關(guān)對接、展示等活動(dòng)，旨在深入分析商用車發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的新趨勢、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會(huì)場一：智能網(wǎng)聯(lián)商用車‘車路云一體化’”上，國汽智控(北京)科技有限公司解決方案高級總監(jiān)馮剛發(fā)表精演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實(shí)錄：

大家好！我是來自國汽智控的，馮剛。今天，給大家分享一下關(guān)于《智能網(wǎng)聯(lián)商用車計(jì)算基礎(chǔ)平臺的落地與實(shí)踐》。分享分為三部分，一是關(guān)于商用車的“智駕平權(quán)”的話題。二是計(jì)算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品是什么和產(chǎn)品方案如何應(yīng)對商用車智能化的難題。三是我們一些的落地實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)分享。

一句話介紹，國汽智控是成立于2020年，總部位于北京亦莊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高科技平臺公司，專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算基礎(chǔ)平臺及開發(fā)系統(tǒng)的研發(fā)、市場化落地及生態(tài)構(gòu)建，建立的“平臺化硬件-操作系統(tǒng)-應(yīng)用軟件”分層解耦模塊化全新開發(fā)模式，幫助車企和合作伙伴高效定制開發(fā)，降低難度和成本，持續(xù)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案落地。

今年開始，大家經(jīng)常會(huì)看到這個(gè)熱詞，“智駕平權(quán)”、“全民智駕”，可以說2025年是“智駕平權(quán)”的元年。大家也在討論什么是“智駕平權(quán)”，這里有核心兩點(diǎn)，一是通過技術(shù)上的創(chuàng)新，二是通過成本上的控制，讓高端車型具備高階自動(dòng)駕駛搭載到各個(gè)檔位車型上去，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及。簡單來說就是，加配不加價(jià)。

今天中午搜了下幾家商用車OEM的網(wǎng)站，已看到商用車OEM的官網(wǎng)上顯著標(biāo)識出“開啟商用車全民智駕的時(shí)代”，看來，全民智駕的風(fēng)也已吹到了商用車。

商用車OEM官網(wǎng)打開，你會(huì)發(fā)現(xiàn)豐富的車型。關(guān)于商用車的高階智駕普及，會(huì)遇到更多的技術(shù)難題。首先是平臺化難。由于商用車的車型多、款型多、用途多，難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的平臺化技術(shù)方案。其次，單款車型的規(guī)?；邢蓿瑢?dǎo)致在此規(guī)模下不能有效的降低和分?jǐn)偢黜?xiàng)成本，如零部件采購、軟件開發(fā)、數(shù)據(jù)采集、算法適配的成本都非常高，由于每個(gè)車型的可投入資源有限而車型間差異大，標(biāo)定、調(diào)優(yōu)、測試驗(yàn)證周期長，對應(yīng)系統(tǒng)整個(gè)開發(fā)周期較長。

第三點(diǎn)是黑盒子模式，OEM依賴國內(nèi)外傳統(tǒng)Tier1，大多是黑盒子交鑰匙工程。同質(zhì)化，且開放度不夠，OEM諸多特色算法，面對黑盒子方案，體驗(yàn)感好、有特色的差異化難于實(shí)現(xiàn)

最后是車主體驗(yàn)低。和商用車OEM交流，為何不做智駕功能或高階智駕，更多反饋是市場的需求不足。其實(shí)，是個(gè)互相循環(huán)關(guān)系。由于咱們商用車車型在智駕投入的成本和資源有限的，功能體驗(yàn)一般，車主對這個(gè)功能的感受和認(rèn)可也有限，認(rèn)可有限導(dǎo)致需求和改善需求的投入也不足的。我認(rèn)為商用車要實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)或高階智駕的加速普及，需要通過計(jì)算基礎(chǔ)平臺這樣的產(chǎn)品去推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)。

我們說的計(jì)算基礎(chǔ)平臺及開發(fā)系統(tǒng)，有五部分配套組成。分別對應(yīng)是智能汽車操作系統(tǒng)（ICVOS）、計(jì)算基礎(chǔ)平臺硬件（ICVHW）和圖形化開發(fā)工具（GAASD）、集成測試平臺、數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺。在計(jì)算基礎(chǔ)平臺這塊，國汽智控既是車載智能計(jì)算平臺參考架構(gòu)的核心定義者，也是該參考架構(gòu)的產(chǎn)業(yè)落地和引領(lǐng)者。

計(jì)算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品打開看，產(chǎn)品是分為圖上的1+2+3。其中1就是軟件部分，就是智能汽車操作系統(tǒng)，包括系統(tǒng)軟件、功能軟件兩部分。軟件下面，2是差異化的分布式異構(gòu)的硬件平臺。第3是面向車輛行業(yè)傳統(tǒng)軟件開發(fā)工程師的習(xí)慣，配套有高效的圖形化開發(fā)工具。這些產(chǎn)品組合后，用于支持OEM和Tier1的客戶和應(yīng)用開發(fā)者進(jìn)行高質(zhì)量、高效率、差異化的各個(gè)應(yīng)用軟件。

硬件平臺，我們主要圍繞在國產(chǎn)化的大算力芯片平臺，以華為、黑芝麻、地平線的為主。因?yàn)橹强厥且患移脚_加生態(tài)的公司，我們的資源也是有限的，不可能各個(gè)產(chǎn)品功能都自己研發(fā)，包括系統(tǒng)內(nèi)核、部分中間件服務(wù)，我們也是集成第三方合作伙伴。同時(shí)，在應(yīng)用軟件部分初了自研，也有行業(yè)優(yōu)秀的算法公司共同合作共建。在場的各個(gè)企業(yè)與合作伙伴，如有對應(yīng)好的模塊或產(chǎn)品，也歡迎跟我們分工協(xié)作，整合到我們的計(jì)算基礎(chǔ)平臺及開發(fā)系統(tǒng)中來。

功能軟件部分從圖中的顏色和大小就能看出，是我們著重發(fā)力的部分。功能軟件包括了應(yīng)用支撐層、功能中間件以及數(shù)據(jù)抽象層，其中應(yīng)用支撐層進(jìn)一步細(xì)分為算法/模型庫和基礎(chǔ)服務(wù)模塊。功能軟件用于支撐應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)的共性的算法組件和服務(wù)，平臺既有內(nèi)置的高質(zhì)量組件，也支持客戶手寫代碼的導(dǎo)入。后續(xù)還能支持模型生成式特性的。架構(gòu)圖右邊是圖形化開發(fā)工具。同時(shí)，去年我們新增了數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺的產(chǎn)品組成。整套計(jì)算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品，已經(jīng)在主流的乘用車和商用車OEM廠商在進(jìn)行量產(chǎn)實(shí)踐和落地應(yīng)用。

軟件部分，既智能汽車操作系統(tǒng)（ICVOS）部分展開的話，面向智能駕駛開發(fā)的共性功能服務(wù)，如平臺抽象、傳感器抽象、OTA、診斷、通信中間件、數(shù)據(jù)流框架等，這些功能服務(wù)對于每一家來說不需要把這些基礎(chǔ)能力全部做一遍。比如安全監(jiān)控功能服務(wù)，應(yīng)對整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件的安全性監(jiān)控和異常場景下的應(yīng)對和降級處理，這需要多個(gè)項(xiàng)目和工程實(shí)踐，通過經(jīng)驗(yàn)逐漸積累，我們把這些功能都提煉出來和開放出來，讓大家聚焦在核心業(yè)務(wù)的功能設(shè)計(jì)和開發(fā)上。

軟件系統(tǒng)的幾個(gè)特點(diǎn)，包括易用性、平臺化、高可靠、高實(shí)時(shí)、模塊化等。這里對應(yīng)分別特性的描述，時(shí)間關(guān)系，就不展開說明。

硬件平臺部分，圖上是我們當(dāng)前已支持的中高算力的硬件平臺，面向不同的場景和成本，會(huì)對應(yīng)設(shè)計(jì)出完整的軟硬件一體的套餐和樣板間方案，用戶基于自己的需求，進(jìn)行快速的選型。這是我們的圖形化開發(fā)工具，相當(dāng)于把高階智能駕駛的全生命周期的設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成、部署、調(diào)試等應(yīng)用到的各功能集成在一個(gè)統(tǒng)一的圖形化開發(fā)平臺里面。

通過該開發(fā)工具，用于快速完成應(yīng)用的開發(fā)、調(diào)試、標(biāo)定、性能監(jiān)測、一鍵部署等功能。有些客戶已有成熟、高質(zhì)量的手寫代碼，可以通過內(nèi)置的代碼掃描工具，掃描和導(dǎo)入到該平臺里面，統(tǒng)一的版本管理和高效使用。通過完整的軟硬件一體的方案、樣板間套餐和圖形化開發(fā)工具，達(dá)到降本增效的目標(biāo)，節(jié)約了商用車的智能駕駛開發(fā)的時(shí)間、人力的投入，同時(shí)因?yàn)檎麄€(gè)規(guī)范性的平臺與工具，提升了對應(yīng)產(chǎn)生的質(zhì)量。

智駕技術(shù)也持續(xù)在快速發(fā)展迭代，隨著更多數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的功能場景和端到端方案的落地，既滿足我們內(nèi)部研發(fā)需要，也支持客戶的場景應(yīng)用，增加了對應(yīng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺產(chǎn)品。目前，我們也在配合兩家國內(nèi)外的OEM，從0到1推動(dòng)商用車的數(shù)據(jù)閉環(huán)建設(shè)。

這是今年我們的產(chǎn)品戰(zhàn)略和Roadmap。整個(gè)產(chǎn)品路線形成雙輪驅(qū)動(dòng)，之前我們更聚焦于共性的產(chǎn)品研發(fā)和提供，從去年開始也以Tier 1的身份進(jìn)行完整的交付。因?yàn)槲覀兿Ｍ蛟斐錾逃密囆袠I(yè)智駕開發(fā)的最佳實(shí)踐，所以也需要我們自己去應(yīng)用自己的產(chǎn)品進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)積累，并更好的迭代和打磨計(jì)算基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品。

關(guān)于商用車智駕的平臺化方案，這是我們的一些設(shè)計(jì)和思考。我們和多家主流的商用車OEM多次交流，構(gòu)建出面向商用車的智駕平臺化解決方案。包括對應(yīng)輕卡、固定路線公交、大巴、商用客車、重卡等車型設(shè)計(jì)出平臺化的解決方案。在面對商用車造型外觀、車輛高度差異大，行駛過程中顛簸大和載重差異的情況，設(shè)計(jì)了適配更大的安裝高度范圍的傳感器方案，面對商用車開發(fā)階段的數(shù)采成本高，提供了對應(yīng)的多車型的數(shù)采方案。同時(shí)，在感知等算法的設(shè)計(jì)上，也對不同車型、高度對應(yīng)改進(jìn)，提升了比較好的魯棒性。整體的目標(biāo)，都是如何通過平臺化方案，實(shí)現(xiàn)軟硬件方案、數(shù)據(jù)、算法等的復(fù)用，同時(shí)考慮不同配置之間的升級，怎么做完整的商用車平臺化解決方案是我們持續(xù)要考慮和改進(jìn)的事情。也歡迎大家和我們多多交流和分享。

這是我們面向商用車整套的軟件架構(gòu)，可以看到實(shí)現(xiàn)軟硬解耦、軟軟解構(gòu)的多層的軟件架構(gòu)方案。整套軟件架構(gòu)方案，對OEM而言也是開放的。因各家OEM的產(chǎn)品發(fā)展階段和自研的技術(shù)團(tuán)隊(duì)積累也是不同的，在實(shí)際的方案應(yīng)用中，雙方會(huì)有個(gè)打磨的過程，形成適合雙方情況的分工邊界和分工?；A(chǔ)的、共性的是我們來做，差異化和個(gè)性化的部分，可以合作伙伴、生態(tài)伙伴、客戶自研共同去做的。

這是我們實(shí)踐和落地的幾個(gè)案例。一個(gè)是重卡，從這個(gè)框架分工可以看到，并非所有的工作都是國汽智控來做的。我們給商用車的客戶提供包含傳感器在內(nèi)的軟硬件一體的計(jì)算基礎(chǔ)平臺方案，PNC模塊是客戶已有積累且更擅長的部分，就是開放接口和能力給他來自己研發(fā)。

這個(gè)是L3的BRT巴士，在鄭州金融島明可以實(shí)車體驗(yàn)L3的BRT，是基于國產(chǎn)大算力域控做的一個(gè)完整方案。整個(gè)路線大概是40多公里，包含20多個(gè)上下站點(diǎn)，包括全場景開放的城市道路環(huán)境。

這是對應(yīng)的L3 BRT的一些實(shí)車視頻。可能大家經(jīng)?？吹接X的有些片段化和經(jīng)過剪輯的，我也是是準(zhǔn)備這段20分鐘的一鏡到底的實(shí)車視頻。但因時(shí)間原因，可能沒法放完，歡迎大家聯(lián)系和預(yù)約進(jìn)行體驗(yàn)。

以上，是我個(gè)人的一些實(shí)踐和分享，這是我個(gè)人的微信，對我們公司的產(chǎn)品，對這些內(nèi)容感興趣的可以加我微信交流，好，謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）