2025年3月26日-28日，2025商用車產業(yè)發(fā)展會議在湖北省十堰市舉辦。本次會議由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，以“開辟新賽道，匯聚新動能——發(fā)展商用車產業(yè)新質生產力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場閉門會議，1場開幕式暨主旨會議，6個主題分會場和其他相關對接、展示等活動，旨在深入分析商用車發(fā)展面臨的新機遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車產業(yè)未來發(fā)展的新趨勢、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會場一：智能網聯(lián)商用車‘車路云一體化’”上，質子汽車科技有限公司智能網聯(lián)中心總經理朱文超發(fā)表精彩演講。以下內容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

大家好！我今天匯報的題目是“車路云一體化在新能源商用車領域的探索實踐”，內容是分為三部分。

第一部分對質子汽車做一個簡單介紹。質子汽車是陜汽集團德創(chuàng)未來旗下新能源智能商用車整車、關鍵零部件系統(tǒng)等產品與技術開發(fā)、運營平臺，圍繞商用車“智能化、電動化、網聯(lián)化、輕量化”開展科技孵化、產業(yè)集聚。為什么成立質子汽車？主要有三個背景：落實“四新”指示；加快創(chuàng)新鏈與產業(yè)鏈相融合；踐行“雙碳”戰(zhàn)略。成立2年多來，質子汽車已經實現(xiàn)了多品類產品的生產和銷售落地，并掌握了多項關鍵核心技術。

我簡單給大家匯報一下我們?yōu)槭裁匆哕嚶吩埔惑w化路線？有什么價值？新能源商用車落地車路云一體化有哪些優(yōu)勢？

政策與示范應用提速，目前有20個城市在開展智能網聯(lián)商用車汽車車路云一體化的應用試點；已具備發(fā)展的條件，V2X等關鍵技術成熟并規(guī)?；涞兀划a業(yè)協(xié)同與戰(zhàn)略必要性，成本倒逼轉型，公路道路上單車智能的安全問題被上升到很高的高度，國家智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新中心預測到2030年車路云一體化相關的產業(yè)總產量增量預計達到2.58萬億元。

作為整車企業(yè)，我們的主要目標是想通過技術進步，降低用戶的成本，提高用戶的收益，我們認為車路云一體化正在重構商用車的價值體系。一是兼容性與系統(tǒng)成本的優(yōu)化，通過車路云一體化，實現(xiàn)車路云大系統(tǒng)總體建設成本降低。二是智能化與安全性躍升，通過發(fā)揮上帝視角優(yōu)勢，感知更全面。協(xié)同決策與協(xié)同控制，顯著提升智能駕駛合理性，可降低事故率。三是商業(yè)模式與法規(guī)推動。新能源商用車批量交付客戶，若能提升運營效率、降低能耗，加強安全，企業(yè)用戶愿意為此買單。AEB等法規(guī)倒逼技術升級。

新能源商用車落地車路云一體化有哪些優(yōu)勢呢？我們也總結了三點，一是場景適配性優(yōu)勢，新能源商用車運營場景多集中在港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)封閉和半封閉的區(qū)域，線路相對固定。以企業(yè)級采購為主，收集客戶需求再進行生產，設計定制化的開發(fā)，有利于策略和算法的迭代?！《墙洕耘c安全剛需驅動，成本與經濟性要求倒逼升級，商用車運營成本能耗占比高，協(xié)同決策與協(xié)同控制，可降低能耗，提升效率。由于商用車體積大、操控復雜，一旦發(fā)生事故損失巨大，車路云協(xié)同可以提升駕駛安全。三是商業(yè)閉環(huán)與價值延伸，是高級別自動駕駛的天然試驗場。突破低價競爭困惑，作為生產資料，車路云數(shù)據(jù)服務使商用車價值提升，助力從傳統(tǒng)的單次銷售模式轉變?yōu)楦采w車輛全生命周期的服務運營模式。

第三方面，質子汽車在車路云一體化的實踐。作為整車企業(yè)，我們在車路云一體化探索實踐的過程中，工作主要包括：一是確保我們的整車產品能夠完全適應車路云一體化的要求；二是搭建符合車路云一體化要求的企業(yè)云平臺；對于路側系統(tǒng)等，我們做好協(xié)同，確保我們的車，我們的云平臺可以無縫對接。　　

對于整車來說，電子電氣架構是基礎，為此也打造了適應于車路云一體化電子電氣架構，遵循邏輯上移+服務設計理念，三域多區(qū)一朵云，其中質子云平臺提供云端服務，“沖破”單車智能?！　?/p>

在整車電子電氣架構的基礎上，怎么實現(xiàn)車車通信、車云通信、車路通信呢？目前的方案車端架構增加OBU?！?/p>

我們也搭建了跨域共用的企業(yè)云平臺，為什么要建設我們自己的云平臺，一方面我們要服務于內部的研產供銷服務流程，提質增效，另一方面能夠更好地服務于多樣化用戶需求。同時滿足與其他跨區(qū)域云控平臺之間的交互和數(shù)據(jù)共享?！　?/p>

剛才講的都是實現(xiàn)車路云一體化基礎性的工作，在此基礎上怎么開發(fā)落地車路云一體化應用呢？答案就是數(shù)據(jù)驅動，圍繞數(shù)據(jù)全生命周期管理構建，通過整合"數(shù)據(jù)采集-合規(guī)處理-存儲管理-模型訓練-仿真驗證-部署回灌"的完整閉環(huán)鏈路，實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅動的算法、模型、應用持續(xù)進化。概括起來就是賦能，如何賦能？主要有六方面，一是多模態(tài)算子開發(fā)體系，支持按個性化開發(fā)需求，挖掘開發(fā)人員和評測人員的能力。二是全鏈路工作流引擎，支持從清洗到挖掘到評價全鏈路的自由編排，減少人工操作。三是大模型智能預標注。四是高密度的數(shù)據(jù)回灌機制。五是可編排全息數(shù)據(jù)映射。六是智能報告系統(tǒng)，結合用戶個性化場景為評測提供全景式數(shù)據(jù)支撐?！　?/p>

下面我再講幾個質子汽車探索實踐的案例，第一個案例，是我們聯(lián)合清華大學蘇研院及天翼交通做的云控預測性巡航系統(tǒng)，通過收集車輛的狀態(tài)信息，上傳云端。云端結合車輛的數(shù)據(jù)，路測設備的數(shù)據(jù)，高清地圖的數(shù)據(jù)，交通流的數(shù)據(jù)等。綜合算出來經濟車速。然后通過非常實時性的無線傳輸發(fā)送給車輛，然后車輛自動根據(jù)這個要求把自己的車速控在這個目標車速上。相比于傳統(tǒng)的預測性巡航系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)車載控制器成本高、地圖更新困難等問題。我們在蘇州S17智慧高速上做了試驗測試，整體的節(jié)能效果還是非常不錯的。

第二個案例是商用車智能隊列，通過縮小跟車的間距，降低能耗，通過車輛調度和輪替領航的方式，降低駕駛員的勞動強度，節(jié)省車隊的用工成本。我們的技術路線是基于L2輔助駕駛，結合車車、車云通信，實現(xiàn)隊列的控制，解決了L4成本過高的問題，同時也滿足了我們的場景需求。

第三個案例是車路云協(xié)同能耗管理，目前已經大規(guī)模應用的一個案例。包括三方面，一是能耗的監(jiān)測與分析，通過實時能耗分析，結合歷史數(shù)據(jù)分析，為用戶提供個性化的能效優(yōu)化建議。二是智能云控調度，結合車輛運輸場景、補能設施狀態(tài)、車輛狀態(tài)，智能調控車輛補能策略，提升補能效率，減少車輛充換電的等待時長，匹配峰谷補能成本。三是車路云協(xié)同能效管理，云端根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)、運輸場景，實時調整車端電池、電機以及能量部件的工作狀態(tài)，根據(jù)不同的駕駛模式進行動態(tài)優(yōu)化，使能量利用更加高效。

剛才講的是探索實踐的幾個案例，從技術演進的角度來看，我們的當前重點還是基于協(xié)同感知，協(xié)同輔助駕駛探索實踐商業(yè)化應用場景。我們持續(xù)提升車輛智能化與網聯(lián)化融合的深度，堅定地踐行車路云一體化路線，向更高階段邁進。

以上就是我匯報的全部內容，在此也期待與業(yè)界同仁攜手共推車路云一體化協(xié)同發(fā)展，謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經演講嘉賓審閱）