2025年3月26日-28日，2025商用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展會議在湖北省十堰市舉辦。本次會議由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦，以“開辟新賽道，匯聚新動能——發(fā)展商用車產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，采用“1+1+6+N”模式，即1場閉門會議，1場開幕式暨主旨會議，6個主題分會場和其他相關(guān)對接、展示等活動，旨在深入分析商用車發(fā)展面臨的新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)，探討商用車產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展的新趨勢、新方向。其中，在3月27日下午舉辦的“主題分會場三：商用車安全與可靠性技術(shù)”上，智駕汽車科技(寧波)商用車事業(yè)部總經(jīng)理楊騰飛發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場發(fā)言實錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓，大家下午好！我是MAXIEYE的楊騰飛，非常榮幸有機(jī)會來參加這個研討會，我分享的主題是圍繞商用車AEB來展開的。

主要分三個部分：第一個介紹商用車AEB現(xiàn)在的時代背景。第二個會剖析商用車AEB的價值金字塔。最后也會介紹一下我們公司專注于商用車的品牌阡途。

商用車AEB現(xiàn)在處在的時代背景。以前的時候行業(yè)里邊大家一起討論過，商用車和乘用車誰更需要智駕？在我看來商用車更需要智能駕駛，至少是AEB，為什么說商用車最需要智駕或者AEB呢？

第一個，商用車的物理特性風(fēng)險系數(shù)是最高的，商用車無論是大客還是中卡、重卡，它的質(zhì)量是非常大的，如果它一旦發(fā)生交通事故，撞擊力度比乘用車要大上幾倍或者幾十倍的量級。另外，商用車要么是拉人，要么是拉貨，它一旦出了事故，如果是拉了人，車?yán)镞叺某丝?，客車的成員肯定比乘用車?yán)锩娴某蓡T數(shù)量還要更多，如果拉的是貨，如果貨是危化品，產(chǎn)生的次生災(zāi)害是乘用車遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能比的差距。

第二個，商用車的運(yùn)營場景也是非常復(fù)雜的。乘用車基本上在公開道路上、結(jié)構(gòu)化道路上去行駛，但是商用車運(yùn)行的場景很多時候還不局限于結(jié)構(gòu)化道路，可能還會有一些封閉路段，并且作業(yè)環(huán)境也是非常惡劣的，它疲勞駕駛的比例也是比乘用車要高很多。

第三個，經(jīng)濟(jì)性痛點也是非常巨大的。商用車一旦發(fā)生交通事故，產(chǎn)生事故的賠償都是比乘用車要大上幾倍甚至幾十倍。去年行業(yè)里面討論比較多的是新能源城配保險賠償?shù)默F(xiàn)象，我們也去查了一些數(shù)據(jù)來統(tǒng)計了一下，新能源的城配比燃油車的城配出險次數(shù)要高了60%的出險，新能源城配的車相比于燃油車城配的車，它更容易發(fā)生交通事故，它的賠付金額比次數(shù)還要更多一些，已經(jīng)高出了75%，也就是說一個新能源城配的車發(fā)生一起事故賠償?shù)慕痤~比燃油車也要高出的。對于商用車來講，從經(jīng)濟(jì)性角度上它對安全性也是非常迫切的。

現(xiàn)在在當(dāng)下的環(huán)境下，AEB已經(jīng)呼之欲出了，主要有兩個驅(qū)動力。第一個是政策法規(guī)的驅(qū)動，商用車主要是交通部來去法規(guī)了，從最早2018年的時候從客車，后來到卡車，從雙預(yù)警到AEB。我們很高興看到2024年4月份交通部出臺了征求意見稿，是關(guān)于所有中重卡要標(biāo)配AEB這樣一個征求意見稿，當(dāng)然行業(yè)里面說可能很快變成一個正式稿了。第二個，AI的技術(shù)，包括其他的4G、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)現(xiàn)在成熟度已經(jīng)足以去支持AEB或者是商用車的自動駕駛能達(dá)到相對成熟的狀態(tài)。

進(jìn)入第二個部分，商用車AEB的價值金字塔。

這個價值金字塔是我們首次提出的一個概念，主要是從AEB的價值進(jìn)行了分層，我們認(rèn)為AEB的價值，咱們表面上能看到的AEB價值只是最底層的最基本功能，也就是當(dāng)發(fā)生交通事故的時候就提前制動系統(tǒng)進(jìn)行了介入，當(dāng)然這一層它的價值主要體現(xiàn)在我們可能關(guān)心它是不是有漏制動、誤制動。

再往上一層有一個詞叫“防御性駕駛”，相信很多老司機(jī)對這個詞比較熟悉，很多事故是怎么產(chǎn)生的？就是因為我們沒有做到防御性駕駛，我們沒有在該減速、該注意的地方去提高警覺性，沒有做到防御性駕駛才導(dǎo)致出了AEB。而AEB不是萬能的，AEB不是能避免所有的交通事故，也就是說基于AEB這個功能能不能再往前走一步，如何讓司機(jī)能夠養(yǎng)成一個防御性駕駛的習(xí)慣，這是AEB如果再往下去展開的第二層價值。

再往上一層，因為AEB它會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，它對車外邊的場景進(jìn)行豐富的識別，甚至包括駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)的識別，基于所有這些數(shù)據(jù)，我們是不是可以去挖掘數(shù)據(jù)其他的價值，比如說我們是不是可以去刻畫更精準(zhǔn)駕駛能力的畫像，幫助這些物流公司能夠更好地去管理司機(jī)的駕駛能力，包括數(shù)據(jù)是不是可以跟保險進(jìn)行合作，能否去做一個千人千面的保險方案，這都是基于數(shù)據(jù)來去展開的一些價值。

這三層，第一層都是老生常談了AEB的功能，對于我們公司來講，這也是我們重點發(fā)力的一個方向。

值得一提的是，我們有一個非常好的誤制動率，200萬公里小于1次的誤制動率，這個數(shù)字不是我們拍腦袋拍的，我們在乘用車和商用車，當(dāng)然主要是乘用車為主，量產(chǎn)的量比較大，市面上有幾十萬臺的規(guī)模。我們跟車廠進(jìn)行合作，把每次AEB的數(shù)據(jù)都進(jìn)行了回傳和監(jiān)控，我們通過大量市面上的數(shù)據(jù)計算出來我們的誤制動率是行業(yè)里面非常小的數(shù)字。

第二層是從AEB到防御性駕駛。我想起一句話“上醫(yī)治未病”，我們在這個地方把病比喻成發(fā)生交通事故，這個事比喻成人的生病，“上醫(yī)治未病，中醫(yī)治欲病，下醫(yī)治已病”，咱從下開始往上說，當(dāng)我已經(jīng)病了，或者我已經(jīng)發(fā)生交通事故之后如何減少我的損失，這對醫(yī)生來講是最基本的要求了。但是這一層遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，我們需要再往上走一層，走到第二層是預(yù)病，要準(zhǔn)備發(fā)病了，我提前發(fā)現(xiàn)了，我能去避免發(fā)病，這是這一層。這一層對應(yīng)今天講的主動安全、被動安全，被動安全更像是已病，主動安全AEB像是欲病，我準(zhǔn)備要去碰撞了，我現(xiàn)在提前去介入，踩剎車，當(dāng)然不一定能徹底避免，但至少是在欲病階段的時候去介入。當(dāng)然我們的追求要更高，我們要做到上醫(yī)的水平，上醫(yī)治未病，在預(yù)病的更前一個周期就要去挖掘出來這種風(fēng)險。

怎么治未病呢？我認(rèn)為要做到有防御性駕駛這樣一個安全意識和習(xí)慣。防御性駕駛這邊舉了一些例子，一些典型的場景，比如說你在速度很高的時候跟車很近，這就是典型的沒有防御性駕駛安全意識的表現(xiàn)，因為防御性駕駛它的核心在于，假如怎么怎么樣，假如前車突然急剎，你這么快的速度、這么近的跟車距離一定是剎不住的，一定會發(fā)生事故的。如果你有防御性駕駛的安全意識，在車速高的時候自動把跟車距離拉開了。在這個事上對AEB的系統(tǒng)功能它能做什么呢？比如說AEB這個系統(tǒng)它是實時在檢測前方目標(biāo)的速度、距離，它是可以通過一個模型告訴你在什么樣的車速下，你現(xiàn)在的跟車距離已經(jīng)是超過了那個限值，它會提醒你，它非常量化你現(xiàn)在的風(fēng)險等級。

還有一個比較典型的場景，我們叫路口不超齊頭車，我們看到大量的事故是怎么發(fā)生的？在路口的時候，尤其是你旁邊的那個車是一個大客車的時候，這個大客車一旦走著走著發(fā)現(xiàn)它停了，這個時候最好你也要停下來，不要超齊頭車，它停了一定是因為它前面有摩托車或者行人，如果你沒有個意識，你直接沖過去，也沒有減速，很有可能突然竄出來的行人或者摩托車就跟你發(fā)生交通事故了。這種場景下如果你有所謂的防御性駕駛的安全意識，有預(yù)判能力，你就能避免，如果你沒有這個意識，你只是一味地開過去，這種場景下一定會發(fā)生事故。

我們就有一個想法，我是不是可以通過一些技術(shù)的手段去把這種場景識別出來？比如說路口超齊頭車這個事，如果識別到斑馬線，我知道現(xiàn)在這是一個路口，我識別到右前方有一個客車，這個客車現(xiàn)在在停著，我本身現(xiàn)在要在它旁邊沖過去了，我這個時候是不是就需要提醒司機(jī)在這個情況下需要減速，或者減速到多少以下，如果他沒有做到，如果是商用車比如VAN或者輕卡，對于車隊管理來說是不是可以給他扣分，因為他沒有做到防御性駕駛。

通過這樣的模型產(chǎn)生出來的數(shù)據(jù)，我們覺得它是更精準(zhǔn)地能夠表征駕駛能力的一個模型。在以前的時候做車隊管理我們都是用什么數(shù)據(jù)來去表征這個駕駛能力呢？也沒有急加急減，但是加急加減跟交通事故有關(guān)聯(lián)嗎？其實關(guān)聯(lián)度沒那么大，為什么急加急減呢？因為它有自己時效性的要求，但是不一定會發(fā)生事故，如果他在該注意的地方注意了，他就不會發(fā)生事故。所以我們希望有一個模型識別出來哪種駕駛行為，在什么樣的危險場景下他沒有做防御性駕駛導(dǎo)致他發(fā)生交通事故，如果這樣的話，我們整個數(shù)據(jù)模型會更加精準(zhǔn)，有了更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)抓手，你去做一些司機(jī)的車隊管理或者甚至跟保險進(jìn)行合作，你才有可能去得到一個很好的結(jié)果。

另外，AEB也好，或者防御性駕駛的數(shù)據(jù)模型也好，我們都離不開要去做一個云端的閉環(huán)，它在車端上我們希望這個數(shù)據(jù)一定要能回來的，因為只有回來了，我們才是從一個產(chǎn)品思維轉(zhuǎn)向了運(yùn)營思維，我們才有可能去迭代我們的性能。因為你剛開始去部署的時候沒有那么完美的，但是你一旦有了迭代的路徑和思維之后，你的性能會越來越好，你會發(fā)現(xiàn)你所謂的上醫(yī)的水平也會越來越高。

如果咱想去做防御性駕駛的模型，它其實是對車端整個性能是有比較高的要求，它就要求你這個車端感知的能力比較強(qiáng)，你識別的這些目標(biāo)要比較多，比如說左上角現(xiàn)在看到一個斑馬線，至少要能識別斑馬線，要不然你咋知道在路口呢？很多專家也都知道我們在行業(yè)里面斑馬線不是現(xiàn)在必須識別的目標(biāo)。你在識別這些目標(biāo)的距離精度也要求比較高，因為你要構(gòu)建一個非常精準(zhǔn)的模型，你要挖掘出來那些需要防御性駕駛的場景，它都需要你要有一個非常精準(zhǔn)的識別作為基礎(chǔ)。

我們花了好幾年時間去構(gòu)建了一個數(shù)據(jù)閉環(huán)的體系，從車端上的，我們是做攝像頭與T-Box以太網(wǎng)通信，我們回傳哪些信息，T-Box如何跟車廠的服務(wù)器去做通信，車廠的服務(wù)器如何和我們的服務(wù)器通信，我們拿到數(shù)據(jù)之后如何提煉出來可供訓(xùn)練的場景數(shù)據(jù)，如何再去迭代我們的算法，如何再OTA回去，整個通路閉環(huán)我們是已經(jīng)打通了這樣的閉環(huán)。

并且我們現(xiàn)在也在做一個事情，給商用車同樣也打通這個閉環(huán)，當(dāng)前這個事情已經(jīng)完成了。

我這邊分享了一個我們現(xiàn)在已經(jīng)回傳的典型的數(shù)據(jù)，這已經(jīng)播放起來了，這些數(shù)據(jù)我找了好幾個都是在實際量產(chǎn)的過程中回傳回來的數(shù)據(jù)，都是AEB觸發(fā)的數(shù)據(jù)，左上角的紅點就是AEB觸發(fā)的時間點，有對二輪車觸發(fā)的，也有對前面行人觸發(fā)的。這些場景就是駕駛員正在分心駕駛，他完全沒有意識到他已經(jīng)瀕臨危險了，而我們AEB的觸發(fā)保證避免他一次又一次的事故。

再有一點，我們數(shù)據(jù)回傳回來相當(dāng)于其他的差異化優(yōu)勢在于，我們回傳回來的除了視頻之外，你會發(fā)現(xiàn)它上面有很多的檢測目標(biāo)，這個檢測目標(biāo)，就是這個事件發(fā)生時當(dāng)時嵌入式上的檢測結(jié)果，這個是比較有價值的，在于說我要完美復(fù)現(xiàn)當(dāng)時在嵌入式里面發(fā)生了什么，比如說我這里面有個問題或者有個bug，比如有一次AEB觸發(fā)得不對，我要去看到底是圖像檢測的問題，還是我的融合算法的問題，還是我的目標(biāo)篩選的問題，還是AEB規(guī)控的問題，非常利于我們快速地去定位問題，你只有定位到問題了，你才能夠快速去迭代掉這個問題。

這種數(shù)據(jù)我們現(xiàn)在回傳回來了也就兩三年了，回傳回來大量的數(shù)據(jù)，我們統(tǒng)計下來現(xiàn)在已經(jīng)是超過3億公里的測試?yán)锍痰臄?shù)據(jù)，回傳回來比較有高價值的數(shù)據(jù)段已經(jīng)超過幾萬甚至十幾萬的量級。

有了這樣一個高質(zhì)量的數(shù)據(jù)作為抓手，我們后面的想象空間就非常大了，因為你的基礎(chǔ)打得比較牢，你能非常精準(zhǔn)知道外面的場景發(fā)生了什么樣的，外面發(fā)生了什么事情，挖掘這些數(shù)據(jù)的價值當(dāng)然需要跟行業(yè)里邊的貼近于終端用戶的伙伴一起來去挖掘這個價值，但是可以肯定的是有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)做抓手，我們一定是能夠去開啟一個非常好的對商用車來講降本增效、智慧運(yùn)營的新時代。

總結(jié)一下，所謂商用車AEB價值金字塔就是這三層，從基本的AEB功能，到AEB防御性駕駛的數(shù)據(jù)模型，再是上面海量數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用，這么三層逐步遞進(jìn)的AEB價值金字塔。

最后用兩三分鐘時間介紹一下阡途這個新名字，我們在去年開了一個簡單的發(fā)布會，它是MAXIEYE旗下的專注于做商用車自動駕駛的創(chuàng)新單元。我們的愿景是成為商用車領(lǐng)域最值得信賴的智駕伙伴。我們希望助力每一臺商用車能夠安全出行、高效出行。我們價值觀是科技向善，因為我們做的是跟汽車安全相關(guān)的事情，我們每一次AEB的介入都是在實踐科技向善的價值觀。

一個小短片（視頻播放）

這是我們阡途品牌的小片，對于MAXIEYE和阡途來講，我們既做乘用車又做商用車，我們在內(nèi)部叫商乘并舉?？梢钥吹轿覀兊募夹g(shù)棧，從最左邊的數(shù)據(jù)系統(tǒng)，到這邊的嵌入式上的從感知到融合、規(guī)控的技術(shù)棧，這些都是同一技術(shù)平臺，我們賦能了乘用車和商用車兩種應(yīng)用場景，所以我們叫商乘并舉，在商為商（在商用車為商用車），因為商用車畢竟有自己獨(dú)特的需求和獨(dú)特的一些場景，我們要扎根到商用車領(lǐng)域，針對商用車具體化的需求，我們提供定制化的解決方案。

具體到商用車我們的產(chǎn)品解決方案主要兩塊：一個是前面我們講的AEB、ACC、LKA，我們內(nèi)部叫一體機(jī)的方案，圍繞安全展開的這些產(chǎn)品。還有一個更高階的高速NOA的方案，高速NOA的方案我們采用了大概60tops國產(chǎn)的芯片去做了一個5R7V高速NOA的功能，這個產(chǎn)品也會在今年的年底與一個頭部的商用車車廠量產(chǎn)。

我們從2017年就開始做商用車的產(chǎn)品了，到現(xiàn)在有超過八年為商用車客戶服務(wù)的經(jīng)驗了，如果考慮到之前的雙預(yù)警到現(xiàn)在AEB定點的情況，我們已經(jīng)在商用車領(lǐng)域上做到市場領(lǐng)先的地位了，我們也非常有幸與top的一些客戶有服務(wù)的機(jī)會。

最后歡迎大家掃碼去關(guān)注阡途公眾號，也感謝大家對MAXIEYE、對阡途的關(guān)注和支持，謝謝大家。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）